羊城晚報(bào)記者 李天軍

12月2日，全球首批智能公交從深圳的福田保稅區(qū)開出，智能公交上路的消息引起廣泛關(guān)注，能否做到真正無人駕駛上路，智能化能做到什么程度？記者在5日采訪了深圳巴士集團(tuán)和研發(fā)企業(yè)。

自動(dòng)駕駛程度多高？

基本實(shí)現(xiàn)無人駕駛功能

“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國(guó)未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項(xiàng)目，據(jù)資料顯示，智能公交車滿載25人，其中有17個(gè)座位、8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150km。車輛運(yùn)行時(shí)速25km/h，最高車速30km/h。

深圳巴士集團(tuán)媒體聯(lián)絡(luò)人羅嵐告訴記者，首批智能公交車在12月2日開通試運(yùn)營(yíng)，單程全長(zhǎng)1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田三站。但她同時(shí)強(qiáng)調(diào)，目前這條線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，即“有人駕駛、試驗(yàn)線路、只針對(duì)特定人群開放”。

據(jù)她介紹，該線路使用四輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的電動(dòng)公交車來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從功能上能實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動(dòng)靠站等功能。對(duì)于自動(dòng)駕駛的程度，“基本上能實(shí)現(xiàn)無人駕駛的功能。”

距離無人駕駛多遠(yuǎn)？

目前的法律法規(guī)尚不支持

“目前正在運(yùn)行的車輛上，還是配有我們的司機(jī)，在操作上也會(huì)對(duì)車輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)。”羅嵐說。

對(duì)于暫時(shí)不對(duì)公眾開放的原因，羅嵐表示，是因?yàn)樵诜煞ㄒ?guī)方面還有一定的障礙和流程，“目前這些車輛還都是臨時(shí)牌照，線路正式設(shè)立得等市政府和交管部門的批文。”據(jù)了解，2011年修訂的《道路交通安全法》，還沒能夠把無人駕駛的問題納入考慮。根據(jù)現(xiàn)行法規(guī)，機(jī)動(dòng)車必須由合格的駕駛員按照規(guī)定進(jìn)行駕駛。

駕駛安全如何保障？

七道智能化傳感器作保障

記者提出未來無人駕駛后，能否真正避讓行人？如何能做到緊急剎車不傷害乘客？

“阿爾法巴不僅僅是一輛車，而是一個(gè)整體的解決方案。”牽頭研發(fā)該車的中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)城市客運(yùn)分會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)、深圳市海梁科技董事長(zhǎng)胡劍平表示。

“車上有七道智能化傳感器作為安全保障。”胡劍平介紹，車輛配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)智能駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性完全符合公交試運(yùn)行的要求。

比如，當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔?huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。在行駛過程中，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車輛前方有行人通過時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。

此外，阿爾法巴具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。在復(fù)雜路況或突發(fā)情況下，駕駛員只需踩一下剎車，即可馬上切換到人工模式，確保行車安全。

智能公交的優(yōu)勢(shì)在哪？

可以像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)

談及智能公交成為現(xiàn)實(shí)之后的好處，巴士集團(tuán)有關(guān)人士表示，公交司機(jī)每天都在超強(qiáng)度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小時(shí)以上是常態(tài)，有時(shí)候周末和節(jié)假日都沒有休息，“無人駕駛公交”可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，公交車司機(jī)就不用那么累了。

相對(duì)于人工駕駛的公交，智能駕駛的公交會(huì)像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)。公交專用道的出現(xiàn)，讓原本復(fù)雜的城市公交系統(tǒng)，有了試驗(yàn)智能駕駛的可能。首先是可以根據(jù)既定線路對(duì)車輛駕駛行為作針對(duì)性的改善，另外可以在應(yīng)用前期通過硬隔離、軟隔離等手段進(jìn)一步簡(jiǎn)化智能駕駛的運(yùn)行環(huán)境。為了試行公交智能駕駛，就需要不斷地完善城市交通系統(tǒng)，而這種公交也能緩解城市交通擁堵。