每經(jīng)AI快訊，4月10日，據(jù)智元AGIBOT消息，智元正式發(fā)布Genie Envisioner World Simulator 2.0 （GE-Sim 2.0）。據(jù)介紹，智元GE-Sim 2.0能夠嚴(yán)格響應(yīng)機(jī)器人動(dòng)作信號(hào)，生成高保真的環(huán)境變化，并嚴(yán)格遵循物理與語(yǔ)義邏輯。模型支持分鐘級(jí)長(zhǎng)時(shí)序穩(wěn)定推演。多視角視覺(jué)、跨視角3D一致性與機(jī)器人本體狀態(tài)（proprioception）被統(tǒng)一建模。內(nèi)置激勵(lì)模型（General Reward Model），使模型首次具備自評(píng)估能力。