每經(jīng)AI快訊，天眼查App顯示，4月28日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種清潔機器人和回位彈性結(jié)構(gòu)”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，清潔機器人包括機身、彈性活動組件、清潔轉(zhuǎn)盤，所述彈性活動組件包括活動組件、彈性件、第一連接部和第二連接部，所述彈性活動組件設(shè)于所述清潔轉(zhuǎn)盤內(nèi)，所述第一連接部通過所述第二連接部驅(qū)動所述刷頭旋轉(zhuǎn)，并能相對所述刷頭產(chǎn)生位移，當(dāng)所述刷頭受到外力干涉時，所述刷頭能退讓。本發(fā)明提供的一種清潔機器人，通過在清潔機器人上設(shè)置可自動伸縮退讓的刷頭，當(dāng)所述刷頭碰到墻角時，刷頭可以進行位姿變換，使得刷頭能與墻角更為貼合，從而能通過刷頭的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對房間內(nèi)的陰角等衛(wèi)生死角位置的有效清潔。