每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如    

“底盤電動化和智能化是實現(xiàn)L4級自動駕駛不可缺少的執(zhí)行基礎(chǔ)?！苯冢硐肫囌囯妱友邪l(fā)高級副總裁劉立國在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時談到了對于車輛底盤的看法。

圖片來源：受訪者供圖

在汽車行業(yè)中，底盤被公認(rèn)為“三大件”（底盤、發(fā)動機、變速箱）之首，承擔(dān)著傳動、制動、轉(zhuǎn)向等功能，是汽車重要的執(zhí)行系統(tǒng)。不過，隨著智能汽車的快速發(fā)展，傳統(tǒng)底盤液壓技術(shù)響應(yīng)速度慢、集成難度高，而且有較高的能量消耗，已經(jīng)無法滿足智能化汽車的需求。

以制動系統(tǒng)為例，當(dāng)前主流方案為電子液壓制動（EHB），雖然前端電子化，末端仍保留液壓，徹底摒棄液壓、以電信號傳輸?shù)木€控底盤技術(shù)被業(yè)界視為終極方向——既是智能化的“神經(jīng)中樞”，也是未來出行的關(guān)鍵技術(shù)變量。

聚焦理想汽車，其自研的全線控底盤、800V全主動懸架與全棧自研軟件協(xié)同系統(tǒng)首發(fā)搭載于全新理想L9 Livis，該車將于5月15日上市交付。

在劉立國看來，理想汽車的全線控底盤并非簡單對底盤進行升級，而是理想具身智能的“四肢”?！叭€控底盤與具身智能在技術(shù)上具有深度同源性，環(huán)境識別、決策感知、電動化執(zhí)行控制和動力學(xué)模型等技術(shù)在本質(zhì)上是同源的?！眲⒘J(rèn)為。

“底盤電動化是智能化的前提”

據(jù)劉立國透露，理想汽車在2021年就開始了全線控底盤的準(zhǔn)備工作。“實際上，我們小團隊在2021年Q3、Q4就開始籌備，通過其他項目擠出資源做前期研究，公司正式立項是在2022年上半年，當(dāng)時L系列即將交付?！眲⒘f。

談及多年前就開始布局該領(lǐng)域的原因，劉立國表示：“從新能源車的發(fā)展來看，最先實現(xiàn)電動化的是動力系統(tǒng)，接著是座艙，我們預(yù)判下一個發(fā)展趨勢必然是底盤——懸架、制動、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)將逐步實現(xiàn)電動化?！?/p>

圖片來源：理想汽車官微

“在開發(fā)過程中，我們也逐步認(rèn)識到：底盤電動化是智能化的前提。傳統(tǒng)分布式架構(gòu)下，轉(zhuǎn)向、制動、懸架由不同供應(yīng)商獨立開發(fā)，控制器交互鏈路冗長，難以統(tǒng)一優(yōu)化；唯有硬件電控化，軟件才能實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與一體化設(shè)計?！眲⒘嬖V記者。

在被問及為何不打造滑板底盤，而是研發(fā)全線控底盤時，劉立國指出，滑板底盤將電池、電驅(qū)、下車體及自動駕駛系統(tǒng)全面集成，整車核心性能均由其主導(dǎo)。若關(guān)鍵能力全權(quán)外包，主機廠將更難實現(xiàn)差異化，加之其成本占比高達整車70%，將嚴(yán)重壓縮主機廠的盈利空間。

“滑板底盤是一種商業(yè)模式和整車架構(gòu)思路，而全線控底盤是具體的技術(shù)路線——將底盤各子系統(tǒng)（懸架、制動、轉(zhuǎn)向）實現(xiàn)電動化和線控化?！眲⒘偨Y(jié)稱。

正是基于這一判斷，理想汽車選擇將線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、EMB線控機械制動與800V全主動懸架全部自主研發(fā)、深度整合，而非依賴外部供應(yīng)商拼裝。

據(jù)了解，理想汽車研發(fā)的全線控底盤包含EMB線控機械制動、線控轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向三大線控系統(tǒng)，并搭載了800V全主動懸架。其中，線控轉(zhuǎn)向、主動懸架并非都是全新技術(shù)，英菲尼迪、豐田、雷克薩斯、奔馳等品牌車型已經(jīng)實現(xiàn)了“上車”。

“市場上不缺搭載主動懸架或線控轉(zhuǎn)向的車，但三大系統(tǒng)真正協(xié)同形成系統(tǒng)級冗余安全的，理想汽車是第一個量產(chǎn)落地的。這不是堆料，而是系統(tǒng)工程。”劉立國認(rèn)為。

“三大系統(tǒng)整合的挑戰(zhàn)是系統(tǒng)性、全方位的，涵蓋機械硬件設(shè)計、技術(shù)架構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)、標(biāo)定調(diào)校及安全可靠性等，每一項都極為艱巨?！眲⒘寡?，“從零部件級到系統(tǒng)級再到整車級，驗證實驗量遠超傳統(tǒng)汽車研發(fā)。我們歷時四年多，歷經(jīng)四大輪驗證，部分環(huán)節(jié)還穿插了小輪試驗，加之小批量整車實驗，整體投入相當(dāng)巨大。每一輪驗證均需完成大幾百個試驗項目，而非傳統(tǒng)做法中A輪僅做重點項目、末輪才全套推進——因我們采用全套系統(tǒng)，每一輪都必須全流程覆蓋?！?/p>

被視為高階智駕功能核心執(zhí)行部件

正如全線控底盤由三大系統(tǒng)構(gòu)成，理想汽車全線控底盤技術(shù)的核心價值同樣可從三個維度解讀：包含四輪轉(zhuǎn)向的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動懸架及EMB線控機械制動。其中，線控轉(zhuǎn)向?qū)τ脩趔w驗最直觀的提升體現(xiàn)在泊車場景。

“過去受限于助力系統(tǒng)和空間布置，方向盤一般要打2.5圈到3圈，泊車的時候免不了來回倒手。現(xiàn)在方向盤最小只需要單側(cè)轉(zhuǎn)230度——你握著方向盤稍微一轉(zhuǎn)就到位了，基本不用換手。結(jié)合后輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑可以做到五米多一些，調(diào)頭、進庫都輕松很多。”劉立國解釋稱。

他補充表示：“自動泊車的時候也可以選擇方向盤靜默模式——過去APA在小車位時方向盤一會兒一圈地快速旋轉(zhuǎn)，體驗不好，有時甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)異常退出?，F(xiàn)在方向盤可以幾乎完全不動，整個泊車過程安靜、順暢?！眲⒘a充道。

此外，劉立國還表示，就主動懸架而言，側(cè)傾控制是用戶感知最為明顯的性能亮點。“大（尺寸）SUV側(cè)傾偏大，需要懸架有較大的力能支撐車身，800V全主動懸架面對側(cè)傾響應(yīng)極快、幅度極小，快速過彎時車內(nèi)穩(wěn)定性提升非常明顯。過減速帶和長波路面的舒適性提升也非常直觀。在開車較快的情況下，老人也不會產(chǎn)生暈車的感覺?！眲⒘f。

EMB線控機械制動的優(yōu)勢則主要體現(xiàn)在制動距離縮短、響應(yīng)速度更快，尤其在輔助駕駛場景下能夠提供更大的安全冗余。同時，制動踏板反饋的線性度也更為出色——實現(xiàn)“踩多少有多少”的精準(zhǔn)制動力輸出。

此外，線控底盤還被業(yè)界視為高階智駕功能核心執(zhí)行部件?！半S著自動駕駛級別向L3級及以上提升，系統(tǒng)對響應(yīng)速度與控制精度提出了更高要求，線控底盤在響應(yīng)速度和精度上具備突出優(yōu)勢，是L3級以上高階智駕功能的核心執(zhí)行部件?！?a>愛建證券方面在研報中表示。

“自動駕駛需要智能底盤，核心價值在于算力集中帶來的協(xié)同效率提升：底盤控制與AD部署在同一顆自研芯片上，芯片內(nèi)通信延遲控制在1毫秒以內(nèi)，這帶來了天然的響應(yīng)優(yōu)勢。此外，三大系統(tǒng)共享高算力芯片，可運行更大、更精確的整車模型，工況識別能力顯著提升，同時單一模型統(tǒng)一輸出協(xié)同指令，避免了多控制器信號對齊問題?！眲⒘忉尩?。

“現(xiàn)在三大系統(tǒng)協(xié)同后，AD發(fā)出指令的同時，底盤通過整車模型主動計算三個維度的最優(yōu)響應(yīng)，加入前饋控制，讓整車姿態(tài)控制更及時、更自然，駕乘的舒適性也會更好。同時，三套系統(tǒng)互為備份，任意一套失效，其余兩套可獨立接管補償，實現(xiàn)真正的功能冗余。”劉立國說。 

圖片來源：理想汽車官微

規(guī)模化量產(chǎn)將推動成本持續(xù)下降

據(jù)記者了解，上述全線控底盤技術(shù)將率先應(yīng)用于理想L9 Livis車型，而該車的市場售價為55.98萬元。這一價格定位也從側(cè)面反映出該全線控底盤系統(tǒng)具備較高的制造成本和技術(shù)成本。

“不管是主動懸架、線控轉(zhuǎn)向還是EMB，在研發(fā)成本上，都是增加的。”劉立國透露，“（這些技術(shù)的）前期研發(fā)投入巨大（A、B、C、D輪實驗驗證、模具、整車驗證、對應(yīng)的人力等），整套系統(tǒng)開發(fā)下來投入是一個戰(zhàn)略級投入。”

據(jù)悉，理想汽車在全線控底盤技術(shù)研發(fā)上已投入數(shù)億元資金?！半S著（產(chǎn)品數(shù)）量的增加和成本降低，（全線控底盤）會逐步向更多車型下放?！眲⒘硎?。

零部件企業(yè)通常需要年產(chǎn)百萬以上才能形成顯著規(guī)模效應(yīng)。在談及線控成本下降的路徑時，劉立國表示：“未來成本下降需要規(guī)模支撐，這是所有新技術(shù)的必經(jīng)路徑。隨著量產(chǎn)規(guī)模擴大，這套系統(tǒng)的成本會持續(xù)下降——類似電池和電機在過去十幾年經(jīng)歷的技術(shù)迭代，底盤電動化的成本曲線同樣會隨規(guī)模加速下行?！?/p>

新技術(shù)所帶來的成本變化將如何影響終端用戶，也是業(yè)界關(guān)注的熱點話題。不同于用戶普遍認(rèn)為的“成本更高，維護更貴”，劉立國強調(diào)：“對用戶來說，（底盤）電動化后維護成本會更低，拿動力系統(tǒng)舉例來說，從發(fā)動機/變速箱（需定期保養(yǎng)機油、變速箱油、到一定里程需要保養(yǎng)）到電驅(qū)動（基本終身免維護），底盤系統(tǒng)正在經(jīng)歷同樣的轉(zhuǎn)變?！?/p>

“傳統(tǒng)制動液每4年左右必須更換（因老化雜質(zhì)和含水量影響制動性能）。在更換時，還需要對制動片等零部件進行保養(yǎng)檢查，也需要一定的檢查成本，但EMB無需制動液，也就不需要制動液維護；系統(tǒng)接近零拖滯，制動盤片的使用壽命也更長。同時，全主動懸架系統(tǒng)近乎免維護。此外，得益于更為簡潔的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，車輛的維修效率也將得到顯著提升?！眲⒘忉尩?。

而免維護的背后，是安全性在系統(tǒng)層面的根本提升。傳統(tǒng)液壓制動定期換液，本質(zhì)是在對抗一個隨使用年限持續(xù)積累的安全隱患——液壓油老化吸水，制動性能會隨時間悄然下降。EMB以電機直接驅(qū)動制動力，性能不隨時間衰減，安全邊界從交付第一天到最后一天保持一致。四輪獨立控制的架構(gòu)天然具備冗余能力，單輪失效不牽連其他三輪。用戶得到的，不只是更低的養(yǎng)護賬單，而是一套會隨里程增長始終如一的制動安全體驗?？傮w來看，用戶的維護成本會變得更低。

在劉立國看來，理想在底盤領(lǐng)域的護城河不只來自包含線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和EMB線控機械制動在內(nèi)的“完全體”線控底盤，同樣來自800V全主動懸架四年的自主攻堅——國內(nèi)既無成熟方案、也無現(xiàn)成供應(yīng)鏈，理想從零擔(dān)當(dāng)"總包"角色，逐一打通空氣彈簧、減震器、液壓泵每一個子系統(tǒng)的性能邊界。而最難被復(fù)制的，是將三套硬件真正協(xié)同起來的全棧自研軟件。

“硬件可以采購，但讓線控轉(zhuǎn)向、主動懸架、EMB線控機械制動在毫秒級內(nèi)協(xié)同運轉(zhuǎn)的算法和整車模型，需要真實路況數(shù)據(jù)的持續(xù)積累和迭代——這一層壁壘，只會隨時間越來越厚?！眲⒘硎尽?/p>