每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜魏官紅    

4月19日，“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松”將鳴槍開跑。4月14日，《每日經(jīng)濟新聞》記者從去年的冠軍隊——北京人形機器人創(chuàng)新中心處獲悉，今年北京人形具身天工機器人賽隊將有3臺具身天工Ultra，以“全自主”的方式參賽。

 《每日經(jīng)濟新聞》記者了解到，去年天工采取的是“UWB半自主導航”，全程跟隨一名配備信號發(fā)射器的領(lǐng)航員奔跑，最終以2小時40分42秒的成績奪冠。今年，具身天工將以“全自主”參賽，沒有領(lǐng)航員、沒有軌道，也沒有任何外部引導信號，機器人需完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，包括視覺相機、激光雷達、慣性測量單元等來實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等一系列復雜決策。

據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心介紹，“全自主”模式大幅提升了參賽難度。一方面，賽道有上下坡、彎道、路面起伏等問題，途中還可能遇到其他參賽機器人、跟隨車輛、路邊觀眾等動態(tài)障礙。另一方面，技術(shù)難點也有所增加，參賽機器人需在高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。然而，當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應速度都提出了非常高的要求。

據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心方面介紹，此次賽隊100%復刻了人類跑姿，如奔跑時的全身姿態(tài)、邁步時的腳跟先著地的細節(jié)等。為了實現(xiàn)上述成果，北京人形機器人創(chuàng)新中心在仿真環(huán)境中使用了上萬個機器人同時訓練，經(jīng)歷了十萬次迭代；上萬個機器人總步數(shù)約上百億個時間步，約2.73萬小時（3.1年）。一次完整訓練，表面上只跑了1天，但實際上機器人在虛擬世界里已經(jīng)“練”了3年。

封面圖片來源：每經(jīng)媒資庫